我们的技术
空间智能
为什么空间智能很重要
统一的 BEV 视角
清晰一致的俯视场景布局
理解遮挡与未知
显式建模不可见空间，让决策更安全。
360° 全覆盖
以视觉为主的全向感知，减少激光雷达依赖，适配复杂道路环境。
空间智能如何运作？
障碍物精准识别
锁定车辆 / 行人 / 骑行者
精准识别车辆周边的动态障碍物，涵盖机动车、非机动车、行人等核心目标。实时输出障碍物的位置、速度、运动轨迹，为自动驾驶决策提供清晰的目标信息。
OCC 不规则边界刻画
还原末端精细轮廓
基于占据栅格技术，精准捕捉障碍物的末端不规则边界。弥补传统感知对异形物体的识别短板，清晰还原护栏、路肩、不规则堆放物等边缘轮廓。
路口信号灯智能解析
保障路口通行安全
聚焦复杂路口场景，精准识别交通信号灯的颜色、状态及倒计时信息。结合路口空间布局，判断信号灯与本车的对应关系，为路口启停、转向提供可靠依据。
为真实复杂街道而生
真正“看懂空间”的感知能力
有遮挡也能保持安全
用“未知空间”显式表达遮挡区，转角与停靠车辆周边规划更保守更可靠。
混合交通更稳定
在人车骑行混行的密集城区，也能保持一致的场景理解。
窄路与靠边动作更从容
适用于路边停靠、窄路通行与小半径转弯等物流高频动作。
有遮挡也能保持安全
用“未知空间”显式表达遮挡区，转角与停靠车辆周边规划更保守更可靠。
混合交通更稳定
在人车骑行混行的密集城区，也能保持一致的场景理解。
窄路与靠边动作更从容
适用于路边停靠、窄路通行与小半径转弯等物流高频动作。
实际案例
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